宅配ボックスを設置したいのですが、後付けもできますか？

はい、可能です。既存の門柱の横に独立して設置するタイプや、ポストと一体になった機能門柱にリフォームするなど、様々な方法があります。再配達の手間が省けて非常に便利ですので、設置をご検討の際はぜひご相談ください。