敷地内を人が通り抜けていくことがあり、困っています。

敷地の境界が曖昧になっていることが原因かもしれません。チェーンポールや低いフェンス、植栽などで物理的に「ここは入れません」という境界を示すことで、通り抜けを効果的に防ぐことができます。門扉を設置するのも有効な対策です。